Komatsu 20 قدرة الرفع: 2000 كجم (2 طن). ارتفاع الرفع: يصل عادةً إلى 3 أمتار الوزن التشغيلي: يتراوح بين 3250 إلى 3330 كجم تقريباً نصف قطر الدوران: حوالي 2.2 متر، مما يمنحها مرونة عالية في الممرات الضيقة. جير عادى بذراعين تحكم أساسيين 4 حركات مقاسها : الطول الإجمالي (بدون الشوك): حوالي 2.5 متر تقريباً. العرض الإجمالي: حوالي 1.15 متر، مما يجعلها مناسبة للممرات الضيقة. الارتفاع (إلى سقف الكابينة): حوالي 2.1 متر، لتمكينها من الدخول تحت الأبواب القياسية والحاويات. طول الشوك: القياسي يكون غالباً 1.07 متر (ويمكن تبديلها بشوك أطول).